经审理查明：2009年5月4日6时30分，被告人朱志刚驾驶冀 DHU688号轻型普通货车沿大蔡路由东向西行驶，前往伊川县的白元乡收购猪仔，当车行至大蔡路13 KM+305M处时，在路边站着说话的老太太申京连突然从路南往路北行走，朱志刚紧紧刹车，但仍在大蔡路13 KM+315M处与行人申京连相撞。事故发生后，朱志刚立即拨打120救治伤员，并拨打“110”投案自首，受害人终因救治无效而死亡，朱志刚对该起交通事故负主要责任。另查明，事故发生后，被告人朱志刚及其家属与被害人家属就民事赔偿达成协议，赔偿被害人家属损失40000元，并已履行完毕。

本院认为：被告人朱志刚驾驶机动车辆造成一人死亡的交通事故，负事故的主要责任，其行为已触犯我国刑法，够成交通肇事罪。案发后，朱志刚主动救治伤员，积极赔偿受害人家属损失，并投案自首，庭审中认罪态度较好，根据被告人的犯罪事实、犯罪性质和情节以及对社会的危害程度，遂做出以上判决。